Cómo instalar la cámara de reconocimiento de señales, mantenimiento de carril y luces altas automáticas en el Focus MK3.5 con SYNC3

Agradezco los aportes de Pablo Dolz Vela. Sin su ayuda, habría sido imposible averiguar la referencia del arnés adecuado para la instalación correcta del equipo.

En este post voy a explicar cómo instalar esta cámara en Focus MK 3.5 (Versión Europea) que no la lleven instalada de fábrica.

Los requisitos imprescindibles para poder instalarla son tres, ya que sin estos, la instalación se complica bastante:

- Limpiaparabrisas automáticos con sensor de lluvia de velocidad variable y sistema de frenada de emergencia (active city stop)

- Parabrisas con preinstalación de 3 huecos para cámaras (de izquierda a derecha y de arriba a abajo se disponen de la siguiente manera como curiosidad, arriba izquierda, una cámara de lente doble que es el sistema active city-stop, abajo izquierda sensor de luces automáticas, en el centro, cámara de reconocimiento de señales, mantenimiento de carril y luces altas automáticas y a la derecha del todo, el “punto blanco “ es el sensor de lluvia)

- Disponer de sistema de Park Assist (Sistema en el que el Focus aparca sólo), con volante motorizado, ya que sin este dispositivo es imposible que se mantenga el vehículo en el carril y que vibre el volante.

Si nuestro vehículo cumple con estos requisitos, debemos buscar las siguientes piezas (estas son válidas de manera segura en el Focus MK 3.5 Europeo desde enero de 2017 en adelante). En modelos MK 3.5 anteriores a esta fecha, la cámara y arnés pueden ser distintos, aunque quedan posibilidades... (en el MK 3 asegurado que son diferentes), por lo que es aconsejable buscar las piezas a través de un número de bastidor de un vehículo de la época que disponga de este sistema. 
El resto de piezas (palanca y ganchos, son idénticos para el MK 3 y MK 3.5). 

NOTA: Antes de lanzarte, comprueba que el arnés de tu MK 3.5 instalado es F1ET-14G533-AD. En caso afirmativo, este brico te vale.

PIEZAS NECESARIAS: 

- Cámara de reconocimiento de señales, referencia F1FT-19H406-AF en adelante (quiero decir, que la F1FT-19H406-AH también valdría). Coste en desguace: 99€ (Nueva 560€)

- Palanca de intermitentes con botón de activación/desactivación del mantenimiento del carril, referencia CV6T-13335-BE. Coste en desguace: 20€ (Nuevo 45€)

- Arnés para conectar todos los sistemas, referencia F1ET-14G533-AB (FINIS 2131941). Coste pieza original: 21€

- Ganchos para la sujeción de la cámara referencia (FINIS 1750216 y 1750217). Coste de las piezas originales: 10 €

MONTAJE:

Si eres manitas, la duración del montaje es de unos 30-50 minutos. Para empezar, procedemos a desmontar la base del retrovisor central (haciendo un poco de presión en la parte de la unión central (entre el retrovisor y la rendija central) con una púa de plástico, hasta lograr desanclar las tres lengüetas de unión (haciendo algo de presión de arriba a abajo) y estirando las carcasas hacia los laterales) para poder tener acceso al hueco donde se instala la cámara de reconocimiento de señales.

Lo primero que haremos será buscar el arnés que llevamos instalado y lo desconectamos del sistema de frenado automático (conector verde con botón click), del sensor de limpiaparabrisas automático (conector negro y algo complicado de desanclar. Con un destornillador plano basta con deslizar hacia afuera el conector) y del conector principal (gris con conector click). Para desanclar el conector gris de la base, basta con inclinar hacia la derecha la punta del conector y estirar hacia el retrovisor a la vez). Retiramos el tapón donde irá la nueva cámara.

Instalamos el nuevo arnés, conectando primero el sensor de lluvia (negro), asegurándonos de pasarlo por el hueco pequeño y ayudándonos de un destornillador plano para poderlo alinear, después colocamos los ganchos de la sujeción de la cámara de señales, colocamos la nueva cámara (se coloca primero de la parte del conector (que encaja a modo de bisagra) y después, a presión y empujando la cámara hacia nosotros (cuidado con los dedos, que hay que hacer algo de fuerza), se inserta en el hueco y la conectamos, (conector blanco y negro)), conectamos el sistema de frenado automático (verde) y al final conectamos el conector gris principal. Anclar el conector a la base.

NOTA: Asegurar el nuevo arnés en los anclajes siguiendo el diseño del arnés  original si no queremos grillos molestos por vibraciones al circular.

Procedemos a desmontar la palanca del intermitente de nuestro vehículo. Para ello, giramos el volante 90 grados y aflojamos un tornillo de estrella que lleva en la columna inferior, cerca de la palanca para ajustar el volante en altura y profundidad. 

Una vez destornillado, hacemos presión en las lengüetas que se ven en la columna de la dirección (cuando tenemos el volante girado 90º y presionamos la parte superior hacia arriba), desencajándose el plástico de la columna y dejando visible la base de la palanca del intermitente.

Para retirarlo, necesitaremos un destornillador Torx del número 7 (en el MK 3 son tornillos Philips), con el que retiramos dos tornillos en la parte superior y tras esto, presionando un botón "click" que lleva, se extrae manualmente deslizando el bloque hacia el exterior. Reemplazamos por la nueva palanca y atornillamos, volviendo a dejar montada la columna.

ACTIVACIÓN Y CONFIGURACIÓN DE MÓDULOS CON FORSCAN:

La duración del proceso es de unos 40 minutos, por lo que es recomendable tener el portátil bien cargado antes de proceder. 

1. EDITAR MÓDULO BCM
Nos conectamos al vehículo mediante el OBD usando Forscan y editamos el módulo BCM en modo Ingeniero-2:

- Sistema de retención de carril: Opción 5 (Sistema retención Unión Europea). Con esta opción se puede activar o desactivar el mantenimiento de carril con asistencia sin más opciones desde la palanca del intermitente. (Para modificar si queremos o no la asistencia (y que solo avise), debemos entrar en el menú de ajustes del vehículo, mediante los mandos del volante)

También es posible la Opción 2 (en la que podemos elegir si queremos mantenimiento en el carril, sólo aviso con vibración en el volante sin asistencia, o apagado del sistema desde el botón de la palanca del intermitente)

- Control de fatiga conductor (Driver Impairment Monitor): Activado
- Reconocimiento de señales de tráfico: Activado
- Luces automáticas: Luces largas automáticas

2. EDITAR MÓDULO IPMA:
Es el módulo que controla la cámara que acabamos de instalar. Si instalamos una cámara nueva, deberemos editar este módulo (también en el caso de que sea de otro modelo si es de segunda mano)
Para ello, seleccionamos IPMA y damos al botón con el símbolo "play"

Hay varios bloques con números y letras, que deberemos editar y dejar así:

706-01-01 0603 0203 011E
706-01-02 1301 0024

706-02-01 2A05 010B 004B
706-02-02 0000 0000 0011
706-02-03 0000 12

706-03-01 0101 0101 0116
706-03-02 0003 0201 0018
706-03-03 0300 0000 0117

706-04-01 0000 0000 0012
706-04-02 0000 0000 0013
706-04-03 0000 14

NOTA: Cada bloque tiene un botón que pone "write", tras escribirlo, apretamos en el para que se guarde

3. EDITAR MÓDULO HCM(*):
Es el módulo que controla los faros delanteros. Si disponemos de faros bi-xenon, deberemos editar este módulo para que adquieran funciones mejoradas. 

734-01-01 0145 0601 0892
734-01-02 010E 0910 0369
734-01-03 1202 4513 4BF6
734-01-04 0258 0300 009D
734-01-05 0000 0000 0041
734-01-06 0000 0000 0042
734-01-07 0000 43

734-02-01 5746 3035 5898
734-02-02 5847 4343 3599
734-02-03 4852 3034 3270
734-02-04 3639 B0

(*)NOTA: Este módulo se debe editar sólo en vehículos MK3.5 que monten faros bi-xenon

4. CALIBRACIÓN DE LA CÁMARA:
Tras realizar todo esto, hay que entrar en la opción de calibración de la cámara (en la sección de ajustes, (que es una llave inglesa), buscamos el módulo IPMA, y seleccionamos "calibración de cámara de mantenimiento de carril"), deberemos arrancar el vehículo y tras ejecutar este comando aparecerá un aviso de "Fallo en cámara delantera" en la pantalla central.

Tras esto, (y sin apagar el motor) debemos circular unos kilómetros por autovía (a mas de 80 Km/h y de forma continua), mientras vamos presionando el botón de activación/desactivación de retención de carril cada minuto aproximadamente. Al principio aparecerá el mensaje de "Fallo de cámara delantera", hasta que esté ajustada, que es cuando aparecerán las lineas de carril en color verde y las señales de tráfico.

Si apagamos el motor sin calibrar, deberemos repetir este proceso con Forscan o la cámara no se calibrará y dará fallo.

Si tenemos sistema de iluminación ambiente multicolor, hay que volver a activarlo desde los ajustes de Sync 3.

Borramos todos los fallos DTC y ya está.

Como curiosidad y para evitar sustos, el control de carril se activa a velocidades superiores a 65 Km/h, por debajo de esta velocidad, se desactiva.
El sistema de mantenimiento funciona solo si las líneas de la carretera salen en color verde, por lo que en carreteras con líneas muy desgastadas puede no funcionar bien, y si retiramos un rato las manos del volante, el sistema lo detecta y avisa.

El sistema de luces altas automáticas modifica el haz de las luces si disponemos de faros bi-xenón, alineando perfectamente el haz superior y dando distintos resultados de haz en función a las condiciones (si hay lluvia, si hay vehículos delante o si conducimos por autovía a alta velocidad o por una calle a velocidad baja, o si marcamos un giro con el intermitente a baja velocidad...), haciendo que sean mucho más versátiles. Si tenemos el sistema start/stop activado, hay un tenue salto en la alineación cada vez que arranca el motor, siendo algo normal.

¡Espero que lo podáis disfrutar y que os sirva!